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Arraial do Cabo é uma cidade bastante pequena e quase todas as praias podem ser visitadas a pé. Algumas exigem caminhadas mais longas e trechos de trilha, mas nada que os viajantes — mesmo os menos preparados fisicamente — não consigam transpor. Apesar do fácil acesso a pé, um carro será bem-vindo para quem deseja circular com mais facilidade entre as belas porções de areia em Arraial e também para visitar cidades próximas, como Cabo Frio e Búzios. Todavia, o veículo não é obrigatório para que sua viagem seja feliz. Há ainda a possibilidade de circular entre as praias de barco, sendo que uma delas, a Praia do Farol, só pode ser acessada por via marítima. Vale dizer que o transporte público não é o ponto forte de Arraial do Cabo, mas táxi e Uber ajudam na hora de circular entre as praias.

As praias que oferecem acesso mais fácil são: Praia dos Anjos, Praia Grande e Prainha. As três dispõem de estacionamentos e ruas próximas, onde os carros podem ser deixados sem problemas. Além disso, o acesso para pedestres também é muito tranquilo e sem nenhuma trilha a ser percorrida. Já a Praia do Pontal, na entrada da cidade, está mais afastada do centro e o carro será necessário para ir até lá. Quase todo o percurso é pavimentado, porém os últimos metros do trajeto serão em pista de terra. 

A Praia do Forno, Prainhas e Praia Brava exigem um pouco mais dos visitantes e todas têm um trecho que precisa ser percorrido a pé. A Praia do Forno tem acesso através de uma trilha no final da Praia dos Anjos. O trajeto não leva mais de 15 minutos e é um pouco íngrime. As pedras que formam a trilha são lisas e podem se tornar escorregadias em dias de chuva. Entretanto, o grau de dificuldade é bastante baixo e todos conseguem tranquilamente chegar à Praia, com direito a um visual incrível do alto dela. O caminho também pode ser feito por água. O táxi boat custa R$ 10 e parte da Praia dos Anjos. O trajeto de barco leva menos de 5 minutos.

Para chegar às Prainhas do Pontal do Atalaia, a principal barreira é a grande escadaria que leva à areia. A chegada é bastante tranquila, mesmo porque tudo é descida. Na volta, a depender do preparo físico, os degraus podem ser uma pequena chateação, mas nada que uma paradinha para curtir a vista não resolva. O caminho até a escadaria das Prainhas pode ser percorrido tanto a pé quanto de carro. A trilha a pé, a partir da Praia dos Anjos, tem duração de uma hora. O acesso de carro é pelo Pontal do Atalaia e uma parte do trajeto é em estrada de terra. Há ainda a possibilidade de ir em táxi boat. Os custo do trajeto é de R$ 15 e o barco parte da Praia dos Anjos. 

O Pontal do Atalaia também dá acesso a uma das praias mais difíceis de chegar em Arraial do Cabo. Visitar a Praia Brava depende de bom tempo e disposição. A trilha é bastante escondida e exige bom preparo físico. Essa é a única maneira de acessar a praia. Não é aconselhável fazer a trilha sozinho. 

Quem estiver de carro deve ficar atento à cobrança de estacionamento. O sistema de pagamento não é muito claro e é comum que os visitantes tenham dúvida se a cobrança é oficial ou se é apenas um guardador de carro comum. As áreas com cobrança oficial são identificadas por placas e há vendedores cadastrados com boletos, que devem ser colocados dentro dos carros. Caso a pessoa que esteja fazendo a cobrança não tenha o boleto, o pagamento não é oficial e muito menos obrigatório. O ato da cobrança por flanelinhas é mais comum nos finais de semana e períodos de alta temporada. A prática dos guardadores de carro é menos ostensiva em Arraial do Cabo e você poderá estacionar tranquilamente durante quase todo o ano sem se preocupar.  

A Praia do Farol é a principal estrela de Arraial do Cabo e também a mais complicada de ser visitada. A única via de acesso para a praia é por mar. Apenas embarcações autorizadas podem fazer o trajeto, por isso, para visitá-la, é preciso fazer um passeio de barco.

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